8 月 18 日，智元机器人举行 “智元远征 商用启航” 智元 2024 年度新品发布会，发布了 “远征” 与 “灵犀” 两大家族共计五款商用人形机器人新品，以下是这五款机器人的详细信息：
- 交互服务机器人远征 A2：为交互服务场景量身定制，身高 169cm，重约 69kg，内置 700Wh 电池，原地掉头宽度 60cm，续航约 2 小时，全身自由度 40+。该机器人采用拟人构型与人因设计，提供多模交互与智能体验，可自主移动与可靠行走，拥有多重保障，支持便捷操作与极简维护。它首次以机器人主持人的身份在发布会现场亮相，展现了流畅的讲解能力和稳定的运动功能。
- 柔性智造机器人远征 A2-W：专为柔性智能制造场景打造，作业高度 0—2 米，续航时间 5 小时，单臂负载 5kg。具备五大核心亮点，即双臂协作与全域可达、高效部署与柔性作业、模型进化与持续演进、多模感知与安全无忧、持久作业与极简维护。通过两个 7 自由度的机械臂完成作业，在发布会刚开场的画面中，它就通过给人做饮料，展现了动态任务编排、复杂作业执行及双臂协同作业等能力。
- 重载特种机器人远征 A2-Max：拥有腿部直线驱动关节与高扭矩关节模组，配备 19 自由度工业级视触觉灵巧手，可实现灵巧作业，能搬起 40kg 航空箱子。不过该机器人目前还处于产品研发阶段。
- 全栈开源机器人灵犀 X1：采用串并联混合构型手臂和差分驱动双肩关节设计，整臂重约 2.5kg。采用智元 X-Lab 自研的 PowerFlow 两款模块化关节，支持全身三十多个自由度的操控。内置 “机 - 机模式”，可将智能手机化身为机器人大脑。其本体设计图纸、软件框架、中间件源码、基础运控算法等都将开源，核心部件销售。该机器人公开预售价为 0 元。
- 专业数采机器人灵犀 X1-W：继承了远征家族数采机器人性能，提供更为经济的本体解决方案。作为预训练基础具身模型的低成本高可靠数据来源，能降低数据获取的成本，是大规模数据采集的普适方案。
在此次发布会上，智元机器人还展示了在机器人动力域、感知域、通信域、控制域一系列自主研发的技术成果；前瞻性地定义了具身智能 G1 到 G5 技术路线图，并推出了具身智能数据系统 AIDEA；同时宣布了一系列重磅开源计划，包括智能机器人高性能通信框架 AimRT 将于 9 月底开源，由 X-Lab 孵化的灵犀 X1 将于 9 月份陆续全栈开源，基于 AIDEA 的百万条真机、千万条仿真数据集将在今年四季度开源，这些计划旨在极大促进具身智能机器人产业创新和生态发展。
智元机器人成立于 2023 年 2 月，创始团队包括 “稚晖君” 彭志辉在内的业内人士。截止到目前，该公司已完成了多轮融资。2024 年，智元机器人预估发货量将达到 300 台左右，其中双足人形机器人远征 a2 预计发货量约 200 台，轮式人形机器人远征 a2-w 则在 100 台左右，其他型号暂未安排发货计划。工厂已进入量产的最后准备阶段，产线已搭建完毕。
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