2024 年上半年，人形机器人赛道融资热度持续高涨。据《中国电子报》记者不完全统计，该时间段内全球人形机器人领域融资事件超 22 起，融资金额超 70 亿元。其中，美国人形机器人初创公司 Figure AI 凭借 6.75 亿美元（约合人民币 49 亿元）的融资领跑全球，宇树科技则以近 10 亿元人民币融资位居中国国内人形机器人融资榜榜首。
从领域来看，整机企业最受资本青睐，融资事件达 15 起，占融资总数的 68%；灵巧手、伺服电机、减速器、传感器等关键零部件企业因占人形机器人整机成本较大且技术门槛较高，也较受关注。以下是记者根据公开信息整理的相关融资事件。
整机领域
- 星动纪元：1 月获超亿元天使轮融资，由联想创投领投，金鼎资本、清控天诚跟投，老股东世纪金源超额追投。该公司由清华大学交叉信息研究院孵化，2023 年 8 月成立，研发具身智能及通用人形机器人技术和产品，其 “小星家族” 人形机器人已完成 5 代产品进化，预计 2025 年实现科研场景小批量出货。
- 1X Technologies：1 月完成 1 亿美元 B 轮融资，瑞典 EQT Ventures 和三星 NEXT 等机构参投；2 月，中坚科技与兆新股份拟以近 600 万美元共同投资并在上海成立合资公司上海智氪机器人有限公司作为其产品经销商。该公司 2014 年在挪威成立，最早开发老年服务机器人，已发布 EVE（轮足）和 NEO（双足）两款人形机器人，EVE 已初步实现商业化。
- Figure AI：2 月获 6.75 亿美元 A1 轮融资，投资方包括微软、Open AI、英伟达、亚马逊旗下基金、LG Innotek、三星旗下投资机构以及贝佐斯等。2022 年在美国加利福尼亚创立，已推出 Figure 01 人形机器人。
- 宇树科技：2 月完成近 10 亿元 B2 轮融资，投资方包括美团、金石投资、源码资本，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。2016 年创立，以四足机器人 “机器狗” 起步，2023 年 8 月发布首款人形机器人 H1 进入人形机器人赛道。
- 智元机器人：3 月发生工商变更，新增红杉中国、M31 资本、上汽等股东，拟获新一轮融资，融资金额未披露。2023 年 2 月在上海成立，将 AI 和机器人深度融合，研发生产通用人形机器人和具身智能等系列产品，已发布远征 A1 人形机器人。
- 开普勒机器人：4 月完成天使轮融资，金额未披露，尚势资本、北洋海棠基金参与投资。2023 年 8 月成立，专注通用人形机器人研发、生产及应用生态，已发布先行者系列通用人形机器人。
- Mentee Robotics：4 月完成 1700 万美元融资，由 Ahren Innovation Capital 领投。2022 年成立，由 Amnon Shashua 创立，今年 4 月展示了首款人形机器人原型 Menteebot。
- 逐际动力：5 月完成新一轮战略融资，金额未披露，投资方为杭州灏月企业管理公司（阿里网络一致行动人），资金用于推动具身智能发展。2022 年成立，是通用机器人公司，专注具身智能与足式机器人研发制造，产品包括人形双足、四轮足机器人及相关软硬件解决方案。
- 大象机器人：5 月完成 Pre - B 轮融资，由清辉投资领投、云卓资本跟投，资金用于人形机器人产线升级及持续研发迭代。2016 年 8 月成立，已发布三款人形机器人型号产品。
- 星尘智能：6 月获得 A 轮投资，金额未披露，道彤投资、清辉投资、经纬创投参与投资。2022 年 12 月成立，是服务消费类人形机器人、一体化仿生机器人研发商，已发布 AI 人形机器人 Astribot S1。
- 小米机器人：6 月发生工商变更，新增亦庄国投旗下股东，注册资本由 5000 万元增至约 5555.56 万元，约获 555.56 万元战略投资。2023 年 4 月成立，已发布 CyberDog 2 和 CyberOne（铁大）两款机器人。
- 浙江人形机器人：6 月浙江人形机器人创新中心有限公司获 1.1 亿人民币战略投资，投资方为宁波金融开发投资、宁波工业互联网研究院、宁波海曙产投。该创新中心今年 3 月由宁波市人民政府和浙江大学熊蓉教授及团队联合共建，已发布首款全域自研的人形机器人整机 “领航者 1 号”。
- 银河通用机器人：6 月完成 7 亿元天使轮融资，投资方包括美团战略投资部、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等。2023 年 5 月成立，已发布首款人形智能机器人 Galbot G1。
- 镜识科技：6 月完成战略融资，由凯尔达焊接机器人股份有限公司独家投资。2024 年 5 月成立，计划于 2024 - 2025 年间推出包括 I 系列英睿通用人形机器人在内的三大系列机器人。
- 斯帝尔：6 月获近亿元 A 轮融资，由浙商创投和航天科工共同投资，用于市场销售、研发迭代及基于打磨场景的人形机器人布局等。2005 年 7 月成立，专注柔性打磨机器人。
关键元器件
- 传感器：坤维科技 2 月完成数千万元 A2 轮融资，领投方为汇川产投，三花资本、博昶基金、明荟致远跟投，计划在多领域全面布局高端传感器产品线。该公司 2018 年成立，提供高精度力觉传感器及力控解决方案。
- 机器人传动系统：智同精密传动科技 3 月完成数亿元股权融资，投资方包括金融街资本、熙诚金睿、小米产投、亦庄创投、慧眼资本、沿海基金等。2015 年 9 月成立，经营精密传动装置等。
- 机器人动力模组：本末科技 3 月完成亿元级 Pre - B 轮融资，由顺禧基金和亦庄创投联合领投，老股东联想创投跟投，资金用于多项用途。2020 年 3 工作，从事机器人动力模组研发生产，提供直驱型精准动力方案，今年 3 月成立机器人事业部。
- 触觉传感器：帕西尼感知科技 4 月完成数亿元 A 轮及 A1 轮融资，由北汽产投、南山战新投、盈富泰克联合投资，资金用于产品相关方面。2021 年成立，是以多维触觉传感技术为核心的企业。
- 灵巧手：月泉仿生 4 月完成千万元天使 + 轮融资，由梅花创投领投，用于研发投入等。2023 年 6 月成立，已完成部分产品，将研发新一代人形机器人整机。
- 开发工具：加速进化 5 月完成数千万元 Pre - A 轮融资，由源码资本领投，水木创投、盈港资本跟投，用于多项用途。2023 年成立，面向开发者提供相关工具。
- 多维力传感器：航凯微电子 6 月完成数千万元天使轮融资，由峰瑞资本独家投资，计划将产品落地到相关领域。2021 年 10 月成立，专注力相关传感器研发，有多种产品。
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