2024年10月24日，零次方科技发布首款人形机器人Z1。该机器人可以在多种不规则路面、复杂地形中长时间稳定行走，且具备优秀的抗干扰性能，即使受到各方向的强冲击也能保持稳定站立。
- 零次方科技发布人形机器人 Z1
- 产品特点：能在复杂地形行走，抗干扰性强；配备高扭矩关节电机，多自由度，高载重；采用 AI 辅助设计，能耗低、动态性能好；结合自研算法，适应多种工况。
- 技术展示：通过观察人类动作学习攻击招式，能进行机器人格斗比赛，还能复刻人类双臂动作，计划年底实现无穿戴设备拳击比赛。
- 基于人类视频数据学习的原因及方式
- 原因：数据量是实现通用具身操作的必需因素，海量数据对实现具身智能至关重要，人类视频数据量大，虽质量低但可解决数据需求问题。
- 方式：用三维人体运动姿态感知模型提取人类关键关节运动数据重映射到机器人，用 4D 高斯溅射技术重建观测信息，训练 Transformer - Based Diffusion Policy 驱动机器人，基于此构建 Base Model，通过仿真训练强化学习，提升 Imaginator 能力以实现数据飞轮效应。
- 瞄准制造业产业升级的解决方案
- 制造业现状问题：劳动力密集企业面临人口结构变化导致的工人短缺、成本攀升、劳动力流动大等问题，传统自动化和协作机械臂方案存在成本高、缺乏柔性等痛点。
- 零次方方案：机器人自主学习实现原位替代，仿人设计，无需改变布局和编程，持续学习增强泛化能力，先用于专业工厂专项操作，逐步拓展场景至家庭等通用场景。
- 零次方团队情况：由清华和江淮中心孵化，主创成员来自清华实验室，还有大厂及协作机器人公司专业人士，成立 4 个月完成两款人形机器人产品，持续创新，目标三年内实现机器人广泛应用。
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