资料下载及内容解析 <Morgan Sranley Global Insight - Humanoids A $5 Trillion Global Market >202504

市场规模预测

• 整体规模：到 2050 年，全球人形机器人市场规模将达 5 万亿美元，远超 2024 年全球 20 大汽车 OEM 厂商的总收入。2030/40/50 年全球销量将分别达到 0.9/134/1019 百万台，存量预计达 10 亿台。
• 区域分布：预计到 2050 年，中国等上中等收入国家将占累计采用量的 50%，高收入国家占 29%，下中等收入国家占 20%，低收入国家占 1%。从应用场景看，92% 的人形机器人将用于工业和商业领域，家庭应用仅占 8%，约 8000 万台。

商业模式分析

• 机器人集成商：具备硬件与软件整合能力，控制生态系统，如特斯拉，可自主生产机器人 “大脑” 和 “身体”，创造全生态价值，在长期市场中最具价值。
• 机器人大脑（VLA 模型）：以 NVIDIA、谷歌等为代表，提供基础的视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型，数据与算力是关键瓶颈。模型训练需大量数据，仅少数巨头能维持长期竞争力。
• 供应链组件：高壁垒组件如 6 轴力传感器、行星滚柱丝杠、谐波减速器等价值高，技术壁垒和规模化能力是竞争关键；中低壁垒组件如无框力矩电机等，需通过规模降本和客户关系获取份额。

技术发展趋势

• 硬件：整体向高集成、轻量化、智能控制发展。执行器设计上，线性 + 旋转执行器与全旋转执行器并存，未来边界将模糊；灵巧手采用腱驱动、连杆或齿轮传动等方案，追求高自由度和精准控制。
• 成本：中国供应链优势显著，2025 年使用中国供应链的人形机器人 BoM 成本约 4.6 万美元，约为非中国供应链的三分之一，预计到 2034 年降至 1.6 万美元，年复合增长率 11%。
• 模型：VLA 模型整合视觉、语言、动作，是当前主流架构，但数据缺口大，收集成本高且复用性低，成为主要瓶颈。

区域市场分析

• 中国：供应链成本优势显著，组件价格约为非中国的三分之一，且在设备国产化和制造工艺优化下，成本下降潜力大，预计将占全球 30% 以上市场份额。
• 美国：技术领先，在计算能力和基础模型上有优势，但受供应链限制，如特斯拉面临永磁体出口限制，需重新设计电机。
• 其他地区：欧洲、日本等发达国家在高端组件上有技术积累，新兴市场需求增长较慢，主要依赖进口。

关键组件

• 执行器：占 BoM 成本 45%-50%，是核心部件。线性执行器采用滚珠丝杠或行星滚柱丝杠，旋转执行器使用谐波或行星减速器，未来高集成度模块需求增加。
• 减速器：谐波减速器精度高，适用于上肢等精细动作；行星减速器负载能力强，适用于下肢等重负载场景，新型减速器设计正在研发中。
• 传感器：6 轴力传感器、触觉传感器、视觉模块等需求增长快，用于提升环境感知和操作精度，中国企业在传感器领域正通过技术创新缩小与国际差距。

投资机会

• 集成商：特斯拉、亚马逊、腾讯、阿里巴巴等，具备技术和生态优势，有望在不同应用场景占据主导。
• 大脑：NVIDIA、谷歌、Meta、台积电、百度等，提供算力、模型和芯片支持，是技术核心环节。
• 身体组件：Hengli Hydraulic（行星滚柱丝杠）、Inovance（电机和驱动）、Sanhua（热管理和执行器）、Tuopu（汽车零部件转型）等中国企业，以及日本的 Harmonic Drive Systems、欧洲的 Siemens 等，在高壁垒组件领域有竞争优势。

挑战与风险

• 技术：AI 模型的泛化能力、硬件的可靠性和耐用性仍需提升，如机器人在复杂环境中的适应性和任务执行精度。
• 成本：尽管中国供应链成本下降迅速，但规模化生产的速度和效率仍需验证，以实现价格亲民。
• 政策：国际贸易摩擦可能影响供应链，如美国对中国芯片出口限制，中国对永磁体出口管控，增加企业成本和研发难度。
• 社会：安全与伦理问题，如家庭场景中的隐私保护、机器人与人类的交互安全，以及就业替代带来的社会影响，可能延缓市场接受度。