优必选Walk X接入文心一言：开启人形机器人智能新纪元

近日，人形机器人领域的领军企业优必选宣布，其最新款人形机器人Walk X成功接入百度领先的AI大模型“文心一言”，这一里程碑式的技术合作将为人形机器人行业带来深远影响。作为人形机器人行业研究员，笔者深入了解了此次合作的经过、现状以及未来可能产生的影响，现将相关信息整理如下，以供科技爱好者参考。

一、合作经过

优必选与百度的合作可谓强强联手。优必选作为全球领先的人形机器人研发公司，一直致力于打造具有完全自主知识产权的人形机器人技术。而百度则在AI领域具有深厚的技术积累，其文心一言大模型在业界享有盛誉。双方的合作可谓水到渠成，旨在共同探索AI大模型与人形机器人的结合点，推动人形机器人的智能化进程。

在具体合作过程中，优必选Walk X通过百度智能云千帆AppBuilder平台接入文心一言大模型，进行了任务调度应用开发和具身智能应用升级训练。这使得Walk X能够快速构建任务规划与执行能力，并在已有的多模态感知与运动控制能力基础上，获得更高级的意图理解能力和细粒度规划能力。

二、现状展示

接入文心一言后的Walk X在多项任务中表现出色。例如，在执行柔软物体操作任务时，如叠衣服，Walk X能够依靠端侧多模态感知模型获得空间定位与语义信息，并将这些信息交由文心一言大模型进行任务理解与规划。在机械臂和灵巧手的精准配合下，Walk X能够成功地完成全套任务流程。

此外，在物体干扰分拣任务中，Walk X也展现出了强大的能力。通过百度智能云千帆大模型平台调用文心一言进行子任务拆解和推理，配合端侧多模态感知模型，Walk X能够实现精确识别定位、泛化抓取以及异常处理，确保在受到干扰的情况下仍然能够顺利实施分拣任务。

三、未来影响

优必选Walk X接入文心一言的成功实践，不仅为人形机器人行业树立了新的技术标杆，更为该行业的未来发展指明了方向。这一创新应用的实现难度在全球范围内属于行业第一梯队水平，标志着中国在人形机器人领域取得了重要突破。

随着技术的不断进步和应用的深入拓展，我们可以预见，未来的人形机器人将更加智能化、自主化和协同化。它们将能够更好地理解人类的意图和需求，并在执行任务时展现出更高的灵活性和适应性。