合肥零次方机器人量产

央广网 2 月 8 日消息,在今年春晚舞台上,人形机器人成为焦点,而在合肥市包河区的中国视界产业园,也有一家公司的人形机器人已进入量产阶段。合肥零次方机器人有限公司作为安徽省本土孵化的具身智能机器人公司,由清华大学和江淮前沿技术协同创新中心联合孵化。今年 1 月,该公司成功完成数千万元融资,并获得千万元级订单。
零次方机器人公司首款低功耗、高性能的通用型安全人形机器人 ZERITHZ1,在研发实验室中,能在研发人员操作下,顺利通过楼梯、斜坡等复杂地形,还可完成拳击、舞蹈、抓取物体等复杂动作。它集成了先进的硬件架构与 AI 智能算法,配备航天级全身协调控制系统,将刚体动力学与浮动基动力学模型深度融合,打造出先进控制架构,极大提升了在多变环境中的适应性和稳定性。目前,这款机器人已广泛应用于教育、文娱等行业及厨房、展厅、酒店等场景。创始人兼 CEO 闵宇恒表示,未来 3 到 5 年,ZERITHZ1 将逐步进入家庭领域,承担更多细分场景操作任务,未来随着技术进步,有望实现 “人能干的活,人形机器人基本上都可以干;人能走的地方,人形机器人基本上都能走”。零次方机器人计划 2025 年实现 200 余台人形机器人的量产,并完成面向中小企业用户市场的可行性验证。


10 款 “楚才” 人形机器人亮相湖北

2 月 5 日,10 款 “楚才” 人形机器人在武汉洪山礼堂精彩亮相,为全省 “新春第一会” 上演了一场科技序曲。这些机器人均来自光谷高校和科技企业,光谷为其研发提供资金支持,并同步搭建应用场景示范。
“劳动者” 系列由华中科技大学陈学东院士团队与武汉格蓝若智能技术有限公司联合设计开发,其身高 180cm、自重 95kg ,有 “智慧大脑” 可与人互动,还拥有全套金属仿生关节。研发不到 1 年,“劳动者 1 号” 率先 “出生”,2 号与 3 号是其迭代升级版,1 号加载自研系统和通用大模型,2 号能在无辅助站立时双臂举起 10 公斤重杠铃,3 号能够在平地上直膝稳定行走、横移、倒退,今后主要面向电站巡检等运维场景。
华中科技大学丁汉院士团队研发的 “荆楚” 人形机器人,身高 170cm,体重 65kg,对标特斯拉 “擎天柱” 机器人,是国内外少有的下肢采用直线关节驱动方案的人形机器人,可实现长续航稳定行走和站立。它搭载了自研的具有 20 个自由度的仿生类人头部和高灵敏度电子皮肤,能够实现视、听、触等多模态感知和表情交互,性能达到国际先进水平,互动时能做出眨眼、眼球转动、微笑、悲伤、惊讶等表情。
“神农” 身高 170cm,重量 50kg,能在各种复杂地形中实现自主适应行走,在受到外部推拉扰动的情况下仍能保持稳定,其运动控制能力目前处于国际先进水平。
光谷华汇研发的 “楚宝” 系列人形机器人身高 160cm,体重 60kg,具备走、跑、跳、摔倒爬起等功能,采用了自主研发的关节,其中无框力矩电机突破国际技术封锁,形成多样化产品线,在多个方面处于国际领先水平。“楚宝 1 号” 能行走、奔跑 ,“楚宝 2 号” 摔倒后可以站起来,“楚宝 3 号” 可以跪姿趴伏,穿过低矮障碍。
“天问” 1 号、2 号由武汉大学刘胜院士团队研发。“天问” 1 号身高 180cm,体重 55kg ,全身关节有 30 个自由度,灵巧手有 7 个自由度,其传感器、灵巧手、仿生关节和芯片等核心部件 80% 实现了 “鄂研鄂产”,能够稳定地自主行走,手指灵活,还能与人互动。

点赞(0) 打赏

评论列表 共有 0 条评论

暂无评论

微信小程序

微信扫一扫体验

立即
投稿

微信公众账号

微信扫一扫加关注

发表
评论
返回
顶部