标题：VERTICAL
ENERGY STORAGE DEVICE ENCLOSURE AND SYSTEMS THEREOF FOR A ROBOT
专利号 ： WO2024072966
摘要：
公开了储能装置外壳。储能装置外壳可以包括保护罩和外壳，其包括隔间和连接点，用于机器人系统的各种系统。机器人系统可以直接连接到储能设备外壳上。此外，计算机系统可以附着在储能设备上以形成管道路径，其可以作为主冷却接口，同时冷却储能设备和计算机电子设备。
背景及相关描述：
电化学储能系统广泛用于为电子、机电、电化学等有用设备提供电源。锂离子电池是电化学储能系统最常见的例子之一，锂离子电池的普及是由于与其他电化学储能系统相比，它们具有更高的能量密度。在过去十年中，锂离子电池的使用已从消费电子产品扩展到其他领域，包括汽车和机器人行业。锂离子电池由四个主要部件组成：阴极电极、阳极电极、电解液和隔膜，锂离子电池的成功至少有一部分可以归因于高能量密度电极的发展。
储能装置外壳不仅可以将储能装置固定在其隔间内，还可以形成机器人的躯干，使得储能装置外壳在结构上支撑和转移来自机器人的身体部位元件（例如，头部、颈部、手臂、骨盆、腿）的载荷。因此，储能装置外壳除了在结构上设计用于处理来自机器人身体部位的负载以及额外的负载和负载转移外，还可以提供在保护范围内的储能设备免受机械滥用和热失控。
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