标题： Systems, devices, and methods for a humanoid robot
专利号：US20240109612A1
摘要：
一种机器人包括机器人本体，该机器人本体具有第一机器人腿、第二机器人腿和机器人躯干。第一机器人腿包括第一脚、与第一脚耦合的第一小腿构件和与第一小腿构件耦合的第一上腿构件。第二机器人腿包括第二脚、与第二脚耦合的第二小腿构件和与第二小腿构件耦合的第二上腿构件。机器人包括移动基座，该移动基座具有平台，机器人本体的第一和第二脚固定于该平台。
背景及相关描述：
机器人是能够协助人类或替代人类的机器。机器人可用于各种应用，包括建筑、制造、监控、探索、学习和娱乐。例如，机器人可用于危险或不适合居住的环境。
有些机器人是固定式机器人。固定式机器人不移动，通常在固定位置运行。例如制造厂的固定式机器人。
其他机器人是移动机器人。移动机器人能够运动。例如移动救援机器人、消防机器人和能够模仿人类行为的机器人。一些移动机器人是自行推进的。一些自行推进的移动机器人能够自主运动。
一些移动机器人是轮式机器人。其他移动机器人是腿式机器人。腿式机器人可以是单腿、双腿或多腿的。在本申请中，双腿机器人也称为双足机器人。例如，双足机器人可以是人形机器人。腿式机器人的实现可能比轮式机器人更具挑战性，但可以提供优势，例如在不平坦的地形、楼梯和其他需要敏捷运动的地方，以及进入专为人类设计的地方。
传统的固定机器人在移动性方面有限，而移动机器人尤其是双足机器人在实现上可能面临更多挑战，尤其是在不平坦地形、楼梯等需要灵活性和敏捷性的场景中。
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