智元机器人专利解析系列 01 - 灵巧手手指、灵巧手及机器人

标题：

灵巧手手指、灵巧手及机器人

专利公开号：

CN116872237A （在审）

摘要

本发明公开了一种灵巧手手指、灵巧手及机器人。该灵巧手手指包括基座、指根节组件、第一驱动组件和第二驱动组件，指根节组件包括连接件和关节轴承，连接件通过关节轴承转动连接于基座；第一驱动组件包括第一转动件，转动连接于基座；第二驱动组件，包括第二转动件，第二转动件转动连接于基座。指根节组件的连接件通过关节轴承转动连接于基座，第一转动件能够带动连接件沿第一方向转动，从而带动手指沿第一方向转动，以使手指能够弯曲，第二转动件能够带动连接件沿第二方向转动，从而带动手指沿第二方向转动，以使手指能够侧摆，本申请的灵巧手手指的自由度高，从而使得手指的灵活性较高。

主权项

一种灵巧手手指，其特征在于，包括：
基座(11)；
指根节组件(12)，包括连接件(121)和关节轴承(122)，所述连接件(121)连接于所述关节轴承(122)，所述关节轴承(122)连接于所述基座(11)，以将所述连接件(121)转动连接于所述基座(11)；
第一驱动组件(13)，包括第一转动件(131)，所述第一转动件(131)转动连接于所述基座(11)；
第二驱动组件(14)，包括第二转动件(141)，所述第二转动件(141)转动连接于所述基座(11)；
其中，所述第一转动件(131)能够带动所述连接件(121)沿第一方向转动，所述第二转动件(141)能够带动所述连接件(121)沿第二方向转动。

有益效果与技术优势：

有益效果：

手指高自由度设计，实现灵活弯曲与侧摆，提升操作灵活性。

结构紧凑，利于小型化设计，降低成本与空间占用。

技术优势：

高灵活性：模拟人手多动作，增强操作适应性。

结构简化：复杂传动系统优化，保持高效同时简化结构。

精准控制：电位计监测转动角度，确保操作精度。

小型化：便于集成于多种设备，拓宽应用场景。

耐用可靠：强化承力设计，提升抗冲击能力。

多功能性：兼容多种工具抓握，扩大使用范围。